Résistance des matériaux. Torsion simple: Hypothèses et mise en évidence, torseur de cohésion, essai de torsion, angle unitaire de torsion, angle de torsion, moment de torsion, contraintes tangentielles, répartitions des contraintes dans une section droite, relation entre contrainte tangentielle et moment de torsion, équation de déformation, condition de résistance, condition de rigidité, concentrations de contraintes, ....









