proposé par Mr Thami Hmamou .
Fonction Transmettre et Agir: cours et exercices pour TCT et 2SMB.
Définition d'un mécanisme, mobilités d'un solide, degrés de liberté, degrés de liaisons, liaisons mécaniques, nature de contacts, classe d'équivalence, graphe des liaisons, schéma cinématique, schéma technologique, ....
